五個技巧,讓傳感器變得更簡單
傳感器的數(shù)量在整個地球表面和人們?nèi)兆又茉饪臻g激增,供給國際各種數(shù)據(jù)消息。這些價格親民的傳感器是物聯(lián)網(wǎng)(IoT)開展和我們的社會正面對數(shù)字化革新,背面的驅(qū)動力,但是,銜接和獲取來自傳感器的數(shù)據(jù)并不總是直線行進或那么簡略,以下有5個技巧以幫忙緩解工程師與傳輸接口到傳感器的榜首次戰(zhàn)役。
1先從總線東西開端
榜首步,工程師應(yīng)當(dāng)采納初次介接到傳感器時,是透過一個總線東西的辦法以約束不知道。一個總線東西銜接一臺個人計算機(PC),然后到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器能夠“說話”的協(xié)議。與總線東西相關(guān)的PC運用程序,供給了一個已知與作業(yè)來歷用以發(fā)送和接納數(shù)據(jù),且不是不知道、未經(jīng)認(rèn)證的嵌入式微控制器(MCU)驅(qū)動程序。在總線東西的作業(yè)環(huán)境下,開發(fā)人員能夠傳送和接納消息以得到該部分怎么運作的了解,在企圖于嵌入式等級操作之前。
2在Python編寫傳輸接口碼
一旦開發(fā)者已測驗運用總線東西的傳感器,下一步就是為傳感器編寫運用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼,而是在Python編寫運用程序代碼。許多總線 東西在編寫腳本(writing scripts)裝備了插件(plug-in)和典范碼,Python通常是跟著.NET中可用的言語之一。在Python編寫運用程序是快速且簡略的, 其并供給一個辦法已在運用程序中測驗傳感器,這個辦法并未如同在嵌入式環(huán)境測驗的復(fù)雜。具有高層級的代碼,將使非嵌入式工程師易于發(fā)掘傳感器的腳本及測 試,而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。
3以Micro Python測驗傳感器
在Python寫下榜首段運用程序代碼的其中一個優(yōu)勢是,透過調(diào)用Micro Python,運用程序調(diào)用到總線東西運用程序編程接口(API)可易于進行替換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內(nèi),其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值,Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器,且其是一個很好的環(huán)境,以從中為運用程序代碼除錯。不僅是簡略的,這兒也不需要去寫I2C 或SPI驅(qū)動程序,由于它們已被包括在Micro Python的函式庫中。(可在EDN網(wǎng)站閱覽Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming兩篇文章,以取得更多相關(guān)細(xì)節(jié)。)
4運用傳感器供貨商代碼
任何能夠從傳感器制造商“搜括”到的典范碼,工程師需要走一段很長的路才能了解傳感器怎么作業(yè)的原理。不幸的是,許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計的專家,因此不要等待能夠發(fā)現(xiàn)一個可投入生產(chǎn)的美麗架構(gòu)和優(yōu)雅的比如。就運用供貨商代碼,學(xué)習(xí)這部分怎么運作,之后重構(gòu)的挫折感將呈現(xiàn),直到它能夠被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利面條般(spaghetti)”開端,但運用制造商對其傳感器怎么運作的了解,在產(chǎn)品推出之前,將有助于削減許多得被銷毀的周末時刻。
5運用一個傳感器交融函式庫
機會是,傳感器的傳輸接口并不是太新,且從前沒有人這么做過。已知的一切函式庫,如由許多芯片制造商供給的“傳感器交融函式庫”,以幫忙開發(fā)人員快速把握、 乃至更好,更可防止他們墮入重新開發(fā)或大幅修正產(chǎn)品架構(gòu)的輪回。許多傳感器能夠被整合至一般類型或類別,而這些類型或類別將使驅(qū)動程序順暢被開發(fā),若處理妥當(dāng),幾乎是遍及或是少可重復(fù)運用。尋覓這些傳感器交融函式庫,并學(xué)習(xí)它們的長處和矮處。
最終的主意
感測器被整合至嵌入式體系時,有許多辦法能夠幫忙進步設(shè)計時程和易用性。開發(fā)者在開端設(shè)計時,透過一個高層次抽象概念,以及在把傳感器整合進一個較低等級的 體系之前,學(xué)習(xí)傳感器怎么運作,就肯定不會“走錯路”。今日存在的眾多資源將可幫忙開發(fā)人員“馬到成功”,而無須從頭開端。