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如何讓FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機實現定位
Q:
FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機實現定位，同時擴展模擬量插卡FPX-A21，接入激光位移傳感器的模擬量信號，激光位移傳感器測量的位移量發生變化時，伺服電機的移動量隨之變化，如何實現？
A:
1）根據模擬量插卡FPX-A21安裝的位置確定I\O地址，安裝在槽0時模擬量輸入分別是WX10\WX11，安裝在槽1時模擬量輸入分別是WX20\WX21，使用F0 MV指令讀取相應通道的轉換值。
2）FPX-A21的分辨率為12位（0-4000），根據激光位移傳感器參數說明，確認模擬量電壓/電流輸入信號與轉換值，以及轉換值與控制伺服的移動量的對應關系。
該轉換關系可利用高級指令F282（SCAL）16位數據線性化指令輕松實現（使用菜單欄的“向導”功能更加便利）。
3）FP-XH脈沖輸出控制伺服電機有兩種模式：FP-X兼容指令和位置控制數據表模式
FP-X兼容指令模式時：利用F1 DMV 32位數據傳輸指令將通過線性化計算后的數據寫入到目標移動量的存儲數據寄存器中。
位置控制數據表模式時：利用F385 PTBLW 位置控制參數寫入指令將通過線性化計算后的數據寫入到目標移動量的存儲區域中。
注：關于F385指令的詳細說明請查看FP-XH位置控制用戶手冊。
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