一、PLC的定義與分類

PLC是以微處理器為根底，歸納了計算機(jī)技能、自動操控技能和通訊技能，用面向操控進(jìn)程面向用戶的“自然語言”編程，習(xí)慣工業(yè)環(huán)境，簡略易懂、操作便利、可靠性高的新一代通用工業(yè)操控設(shè)備。PLC是在繼電器次序操控根底上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動操控設(shè)備。

1.PLC的定義

可編程序操控器是一種數(shù)字運算操作電子體系，專為在工業(yè)環(huán)境下使用而規(guī)劃。它選用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲履行邏輯運算、次序操控、守時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并經(jīng)過數(shù)字的、模仿的輸入和輸出，操控各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)進(jìn)程。可編程序操控器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)操控體系構(gòu)成一個全體、易于擴(kuò)大其功用的準(zhǔn)則規(guī)劃。

2.PLC的分類

PLC產(chǎn)品種類繁復(fù)，其標(biāo)準(zhǔn)和性能也各不相同。關(guān)于PLC，一般依據(jù)其結(jié)構(gòu)方式的不同、功用的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。

2.1.按結(jié)構(gòu)方式分類

依據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)方式，可將PLC分為全體式和模塊式兩類。

（1）全體式PLC

全體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都會集裝在一個機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特色。小型PLC一般選用這種全體式結(jié)構(gòu)。全體式PLC由不同I/O點數(shù)的根本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，根本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只要I/O和電源等，而沒有CPU。根本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜銜接。全體式PLC一般還可裝備特別功用單元，如模仿量單元、方位操控單元等，使其功用得以擴(kuò)展。

（2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分別離做成若干個獨自的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功用模塊。模塊式PLC由結(jié)構(gòu)或基板和各種模塊組成，模塊裝在結(jié)構(gòu)或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特色是裝備靈敏，可依據(jù)需求選配不同規(guī)模的體系，而且安裝便利，便于擴(kuò)展和修理。大、中型PLC一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將全體式和模塊式的特色結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行銜接的，而且各模塊能夠一層層地疊裝。這樣，不但體系能夠靈敏裝備，還可做得體積小巧。

2.2.按功用分類

依據(jù)PLC的功用不同，可將PLC分為等級低、中檔、高級三類。

（1）等級低PLC

等級低PLC具有邏輯運算、守時、計數(shù)、移位以及自確診、監(jiān)控等根本功用，還可有少數(shù)模仿量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通訊等功用，首要用于邏輯操控、次序操控或少數(shù)模仿量操控的單機(jī)操控體系。

（2）中檔PLC

中檔PLC除具有等級低PLC的功用外，還具有較強(qiáng)的模仿量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制變換、長途I/O、子程序及通訊聯(lián)網(wǎng)等功用；有些還可增設(shè)中止操控、PID操控等功用，適用于復(fù)雜的操控體系。

（3）高級PLC

高級PLC除具有中檔PLC的功用外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特別功用函數(shù)的運算、制表及表格傳送功用等。高級PLC具有更強(qiáng)的通訊聯(lián)網(wǎng)功用，可用于大規(guī)模進(jìn)程操控或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)操控體系，進(jìn)而完成工廠自動化。

2.3.按I/O點數(shù)分類

依據(jù)PLC的I/O點數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。

（1）小型PLC

小型PLC的I/O點數(shù)小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶存儲器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列。

（2）中型PLC

中型PLC的I/O點數(shù)在256～2048，具有雙CPU，用戶存儲器容量為2～8KB。

（3）大型PLC

大型PLC的I/O點數(shù)大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶存儲器容量為8～16KB。

世界上，PLC產(chǎn)品可按地域分紅三大門戶，一個門戶是美國產(chǎn)品，一個門戶是歐洲產(chǎn)品，一個門戶是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技能是在彼此阻隔情況下獨立研討開發(fā)的，因而美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技能是由美國引入的，對美國的PLC產(chǎn)品有必定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而出名，而日本則以小型PLC著稱。